Structură mecanică detaliată
1.1 Suspensie (articolul 1)
Unitatea de suspensie servește ca interfață de legătură între cele două cabluri de închidere și cablul de ridicare. Cârligul macaralei este cuplat direct cu inelul de suspensie oval pre-prefabricat furnizat pe ansamblul suspensiei.
Notă importantă de siguranță:Pentru siguranța operațională, cârligul macaralei trebuie să fie echipat cu un dispozitiv de asigurare (zăvor anti-cădere) pentru a preveni decuplarea accidentală a cârligului din ochiul de suspensie, care altfel ar putea duce la o cădere catastrofală.
Prinde capul (articolul 2)
Găzduit înapuca telecomandăcapul este blocul superior al rolei, care are un aranjament de bobinare în trei-ori pentru a obține un efect de multiplicare a avantajului mecanic pentru sistemul de cabluri. La ambele capete ale capului sunt montate guri de clopot de frânghie înșurubate din oțel călit. Aceste componente servesc drept ghidaje de precizie pentru cablurile de închidere, reducând efectiv abraziunea și prelungind durata de viață a cablurilor.
Tije de presiune (articolul 3)
Tijele de presiune stabilesc o conexiune rigidă între cule și capul de prindere, formând astfel contrapunctul mecanic (fulcrul) în traseul de transmitere-forței de închidere. Forțele de tracțiune de la cablurile de închidere sunt transmise prin capul de prindere cu telecomandă la tijele de presiune și ulterior acționează asupra culețelor pentru a genera forța de închidere/prindere necesară.
Traversare mobilă (articolul 4)
Traversa mobilă găzduiește blocul de role inferior al sistemului de blocuri de ridicare. Împreună cu blocul de role superior înapuca telecomandăcap, aceste două ansambluri constituie un sistem complet de scripete mobile/fix. Forțele cablului de închidere sunt transmise prin intermediul blocului de role inferior către traversa mobilă și de acolo sunt transferate-prin conexiuni cu șuruburi-la tijele pistonului cilindrilor de blocare.
3.5 Cadru de compensare a frânghiei (articolul 5)
Extremitățile celor două cabluri de închidere sunt ancorate de cadrul de compensare a cablului, care este conectat la traversa mobilă într-un mod pendul. Funcția principală a acestui cadru este următoarea: în cazul în care grabul își asumă o orientare înclinată în timpul funcționării, cadrul de compensare egalizează automat tensiunea dintre cele două cabluri de închidere, asigurând că forța de închidere rămâne transmisă central către traversa mobilă. Acest design previne încărcarea neuniformă care ar putea cauza blocarea scripetelor sau deraierea cablului.
3.6 Traversare (articolul 6)
Traversa servește ca punct pivot de conectare pentru linguri, în jurul căruia acestea se rotesc pentru a efectua mișcări de deschidere și închidere. În plus, traversa funcționează ca bază de montare atât pentru sistemul hidraulic (articolul 10) cât și pentru sistemul electric (articolul 9).
Sistem hidraulic (articolul 10) și cilindri de blocare (articolul 7)
2.1 Configurarea sistemului hidraulic
Sistemul hidraulic este complet închis în traversă și cuprinde următoarele componente principale:
Rezervor de ulei- pentru depozitarea fluidului hidraulic
Bloc de control (colector de supape)- pentru controlul direcției și al fluxului
Furtunuri hidraulice- servește ca conexiuni flexibile între cilindrii de blocare, rezervorul de ulei și blocul de control
2.2 Logica de funcționare a cilindrilor de închidere
Cilindrii de blocare leagă mecanic traversa mobilă (Poz. 4) și traversa (Pozul 6). Funcția lor principală este de a transmite forțele de închidere a cablului prin traversă către lingurileprindere pentru telecomandă cu o singură-frânghie.
Principiul de deschidere a apuca:
Atunci când grabul trebuie să fie deschis, sistemul hidraulic deblochează hidraulic cilindrii de blocare.
În starea deblocat, greutatea combinată a traversei, a culețelor și a materialului în vrac determină extinderea tijelor pistonului. Această mișcare de prelungire determină lingurile să pivoteze în jurul punctelor lor de balamale până când mânerul este complet deschis.
Ingeniozitatea inginerească a acestui design constă în următoarele: forța de închidere este furnizată de cablurile de sârmă, în timp ce forța de deschidere se bazează pe gravitație - sistemul hidraulic acționează numai ca un mecanism de „deblocare”, mai degrabă decât să aplice în mod activ forța de deschidere. Această abordare reduce semnificativ atât necesarul de energie, cât și consumul de energie al sistemului hidraulic.
2.3 Operare manuală de urgență
În cazul unei defecțiuni a telecomenzii sau a unei defecțiuni a sistemului electric, sistemul hidraulic (în special, supapa solenoidală) poate fi acționat manual printr-un sistem de comutare de urgență, permițând deschiderea forțată a mânerului telecomenzii. Această caracteristică de siguranță redundantă asigură că echipamentul își poate încărca încărcătura în condiții de defecțiune, prevenind astfel accidentele de blocare și asigurând continuitatea operațională.
3. Sistem electric (articolul 9)
Sistemul electric este găzduit într-o carcasă din tablă de oțel, oferind o protecție robustă împotriva influențelor atmosferice, cum ar fi umiditatea, praful și coroziunea salină -, ceea ce îl face deosebit de potrivit pentru mediile porturi și șantiere navale în aer liber.
Schema de alimentare:
O baterie cu nichel-cadmiu (Ni-Cd) furnizează energie atât transmițătorului fără fir, cât și electrovalvei.
În funcție de rata de comutare (frecvența de acționare), o singură încărcare acceptă până la 24 de ore de funcționare continuă.
4. Sistem de telecomandă radio (articolul 11)
4.1 Compoziția sistemului
Sistemul de telecomandă radio constă din două componente principale: un transmițător și un receptor.
Receptor:Adăpostit împreună cu sistemul electric în incinta din tablă de oțel, asigurând un nivel echivalent de protecție a mediului.
Transmiţător:Poate fi transportat de către operator printr-o curea de gât (mod portabil) sau poate fi instalat permanent într-o poziție staționară în cabina macaralei (mod fix).
4.2 Alimentare și încărcare
Transmițătorul este alimentat și de o baterie cu nichel-cadmiu, oferind un timp de funcționare maxim de aproximativ 24 de ore, în funcție de rata de comutare.
Pentru aplicațiile cu instalare fixă-, transmițătorul poate fi echipat suplimentar cu o sursă de alimentare externă (echipament suplimentar opțional), permițând funcționarea continuă fără constrângeri de baterie.
În sfera livrării este inclus un încărcător de baterie, capabil să reîncarce simultan atât bateriile emițătorului, cât și ale receptorului.
Timpul de reîncărcare este de aproximativ 12 până la 14 ore.
Încărcătorul acceptă tensiuni de alimentare de la rețea de 110 V sau 220 V, cu o funcție de adaptare automată a tensiunii care elimină necesitatea selectării manuale a tensiunii.
5. Scoops (articolul 8) și protecție la suprasarcină
Culetele sunt componentele directe-de angajare a materialelor responsabile de ridicarea materialelor în vrac. La manipularea materialelor grele în vrac, mânerul telecomenzii și dispozitivul de ridicare pot fi protejate împotriva condițiilor de suprasarcină prin încorporarea plăcilor de scurgere prevăzute în cupe.
Logica de operare:
Când greutatea materialului prins depășește capacitatea nominală proiectată, plăcile de scurgere se deschid automat, permițând unei porțiuni din materialul în vrac să se reverse. Această acțiune limitează efectiv sarcina reală în intervalul de funcționare sigur.
Acesta constituie un mecanism de protecție la suprasarcină pur mecanic, care nu necesită intervenție electrică sau hidraulică. Răspunsul său este imediat și extrem de fiabil, făcându-l deosebit de potrivit pentru medii dure de lucru.
6. Rezumatul funcţionării sinergice a sistemului (secvenţă de buclă închisă-)
Închidere/Apucare:Macaraua ridică cablurile de închidere → forța de închidere este transmisă prinapuca telecomandăcap, blocuri de scripete, traversă mobilă și cilindri de blocare pe traversă → cutele pivotează în jurul punctelor lor de balamale și se închid, fixând materialul în vrac.
Blocare/Reținere:Cilindrii de blocare raman in stare de blocare, mentinand culetele in pozitie inchisa si retinand in siguranta materialul.
Deschidere/Descărcare:Operatorul acționează comanda „deschidere” de pe telecomandă → receptorul decodifică semnalul și activează electrovalva → sistemul hidraulic deblochează cilindrii de blocare → greutatea combinată a traversei, scoops, iar materialul extinde tijele pistonului → scoops pivotează și descarcă materialul.
Stare de urgență:În cazul telecomenzii sau defecțiunii electrice, operatorul acţionează manual electrovalva prin intermediul comutatorului de urgență, permițând descărcarea forțată a sarcinii.
