Grabele, ca echipament specializat pentru manipularea materialelor, pot fi clasificate în patru tipuri principale pe baza caracteristicilor lor structurale și a scenariilor de aplicare:Double - maxilar/ clamshell apucă, Multi - Claw/Orange Peel (Lotus) apucă,apucături hidraulice, șiapucături specializate.

Double - maxilar/ clamshell apucă
Structura: Compus din două fălci care se deschid și aproape deapucamateriale.
Aplicație: Potrivit pentru manipularea materialelor granulare și pudrate, cum ar fi cărbunele, minereul și nisipul. Atunci când aveți de -a face cu materiale mai mari de 100 mm sau mai multe substanțe solide, fălcile pot fi făcute cu dinți pentru a îmbunătăți capacitatea de prindere.
Caracteristici: Structură simplă, funcționare ușoară și gamă largă de aplicații.
Multi - Claw/Clamshell apucă
Structura: De obicei are șase sau mai multe gheare, cu vârfurile de gheare formând unghiuri ascuțite.
Aplicație: Conceput pentru materiale dificile pentruClamshell apucăPentru a pătrunde, cum ar fi minereu mare, dur, lingouri de aluminiu, înregistrări de fier și oțel de fier vechi.
Caracteristici: Forță puternică de prindere, potrivită pentru manipularea materialelor mari și neregulate.
Structura: Condus de cilindri hidraulici pentru a deschide și închide fălcile, cu forme inclusiv shell - tip și portocaliu - segment -.
Aplicație: Utilizat pe scară largă în excavatoare hidraulice, turnuri de ridicare și alte echipamente pentru manipularea oțelului deșeu, dragare, eliminarea gunoiului și alte sarcini.
Caracteristici: Forță de prindere ridicată, control precis și adecvat pentru medii de lucru grele - și de lucru complex.

Apucături specializate
Tipuri: Includeți apucături de cherestea, Anti - apucături de scurgere, apucături de paie, apucături de dragare și telecomandă wireless - de control.
Aplicație:
Cherestea apucă: Pentru manipularea buștenilor și a conductelor lungi.
Anti - apucături de scurgere: Pentru manipularea cerealelor, îngrășămintelor, cimentului și a altor materiale pudrate pentru a preveni scurgerea.
Gânduri de paie: Pentru manipularea paielor agricole și a altor materiale libere.
Apucături de dragare: Pentru dragarea subacvatică a noroiului, nisipului și rocilor libere.
Remote fără fir - Control:Pentru funcționare la distanță în medii periculoase sau inaccesibile.






