Coborâre și poziționare:
apucare de dragareeste coborât lent într -o poziție subacvatică predeterminată sub remorcarea unei macarale sau a unui vas de dragare.
În timpul coborârii, apucarea rămâne închisă pentru a evita coliziunea cu obstacole subacvatice.
Deschideți apucarea:
CândapucaAjunge la poziția predeterminată, sistemul de control va emite o instrucțiune pentru a începe mecanismul de deschidere și închidere a apucării.
Prin reglarea tensiunii frânghiei sau a sistemului hidraulic,Clamshellsau mai multe cochilii (fălcile) aleapucați găleatăSeparați treptat pentru a forma o deschidere pentru a apuca instrucțiunile de emisiune a materialului despre cum să începeți mecanismul de deschidere și închidere.
Prinde materiale:
După deschiderea apucării, materialele (cum ar fi nisipul, rocile etc.) vor fi aspirate sau stoarse în interiorul apucării.
Conform proprietăților materialului (cum ar fi dimensiunea particulelor, vâscozitatea etc.), viteza de deschidere și de închidere și rezistența apucării trebuie să fie ajustate în consecință pentru a se asigura că materialul poate fi apucat eficient.
Apucare închisă:
Când interiorul apucați găleatăEste umplut cu materiale, sistemul de control va emite din nou instrucțiuni pentru a face ca mecanismul de deschidere și închidere al găleții de prindere să funcționeze invers.
Clamshell Guou GuciaSe închide treptat, înfășurând strâns materialul din interior.
